无人驾驶远程遥系统

系统示意图

一、无人驾驶远程遥控适用装备

铲运机、凿岩台车、中深孔台车、撬毛台车、挖掘机、掘进机、装载机等无轨设备

二、无人驾驶远程遥控基本功能

1 实现无轨设备远程控制启停、前进后退、左转右转、前后车灯等等

2 实现无轨设备自主导航、自主行走

3 实现无轨设备自动装卸杆

5 实现无轨设备路径规划、车辆调度

6 可根据不同无轨设备进行功能定制开发

三、无人驾驶远程遥控系统架构

1 地面远程控制平台

2 网络传输通信系统

3 视频显示系统

4 车辆控制系统

四、无人驾驶远程遥控应用案例

马钢矿业集团张庄铁矿、首钢矿业集团马兰庄铁矿

山东黄金集团三山岛金矿、湖北兴发集团树空坪磷矿